讲述在小镇上生活着的六个小朋友之间的故事。他们是好奇的小猪奇奇、乐于助人的小象努娜、爱看书的小羊沐沐、淘气的小鸡西西、爱睡懒觉的熊猫珀珀和爱打扮的小兔妮妮。在他们的日常生活中会遇到形形色色的问题:朋友之间的情感问题、生活中的安全问题、待人处事的行为规范还有美妙世界的科学原理等。在他们遇到麻烦无法解决的时候便会呼叫机器人小优在小优的帮助下小朋友们在快乐中健康成长。